11:15
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二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
A Study of Koopman Model Predictive Control for the Double Pendulum Model
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ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer
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概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
ASPR-based orbit tracking controller design for a quadrotor UAV
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非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
A Design of Data-Driven Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems
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強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller
— 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
— Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum